洛阳周王城天子驾六博物馆位于洛阳市西工区中心的周王城广场，是一座以原址保护展示的东周时期大型车马坑为主体，辅展以东周王城概况、王陵考古新发现及部分东周时期珍贵文物的“王城、王陵、王器”专题遗址型博物馆，为国家二级博物馆，国家3A级景区。博物馆建筑面积1700余平方米，展厅面积约1300平方米，由基本陈列和遗址展示两大部分构成，其中基本陈列“王城春秋——东周历史文明展”以“王城寻踪”、“王陵探秘”、“礼乐文明”，全面展示周王城遗址发现经过、东周时期洛阳地区的墓葬及陪葬坑，东周列鼎制度、佩玉制度、车马殉葬制度等内容；遗址展区，展示的是2002－2003年考古工作者发掘清理的17座车马坑中的2座，以“天子驾六车”为核心的车马坑遗址。

        2002年，考古工作者在东周王城东部，即今周王城广场，发现了397座东周时期的墓葬和18座车马坑。其中，规模最大的一座车马坑南北长42.6米，东西宽7.4米，共清理出了26辆车、70匹马、7只狗和1具人的骨骼。在这座车马坑里，不仅发现了多辆驾二车、驾四车，还发现了罕见的“天子驾六车”，以实物的形式，印证了古文献“天子驾六，诸侯驾四，士驾二”记载的正确性，对研究东周时期的乘舆制度、丧葬制度及王城陵区的确认提供了全新的考古资料，成为21世纪东周考古的重要发现之一。