洛阳周公庙博物馆位于洛阳市老城区定鼎南路与凯旋东路交叉口东，是在洛阳周公庙的基础上建立的一座弘扬周公文化、展示周公史迹的专题博物馆。洛阳周公庙博物馆占地50余亩，建筑面积35000余平方米，现有明、清建筑定鼎堂、礼乐堂、先祖堂和东西两庑，凡25楹；唐代、明代、民国年间曾先后重修和扩建，大体保存旧制，为全国三大周公庙之一，也是周公后裔150余姓寻根问祖祭祀朝拜的圣地，为全国重点文物保护单位。

        洛阳周公庙始建于隋末唐初，是纪念西周时期著名的政治家、军事家、思想家、古代洛阳城的缔造者、中国儒家思想的奠基人——周公姬旦的祠庙，亦称元圣庙。洛阳周公庙坐北面南，依中轴线自前到后依次为定鼎堂、礼乐堂、先祖堂及东西两庑，凡664平方米，是洛阳市保存下来为数不多的明、清建筑群之一。定鼎堂建于明嘉靖四年，在周公庙现存古建中年代最为久远，是一座保留有辽金建筑风格的艺术杰作，具有较高的文物价值和历史价值。殿内现供奉周公、召公、毕公及周公长子伯禽、次子君陈五尊圣像，殿内墙壁上绘有大型周公史迹壁画。定鼎堂后为礼乐堂，现陈列一组人物群像，为周公分封到西周各地的诸侯王塑像及石磬和编钟各一组。祭祖堂为清代单檐硬山式带前廊建筑，现陈列周公后裔姓氏牌位，供后人寻根问祖祭拜祖先。东西两庑为清代硬山式建筑。殿内供奉的塑像中周公长子伯禽的塑像，为河南省迄今发现的较大的明代彩塑像之一，具有较高的历史价值和文物价值，博物馆内还藏有访都碑亭、周公解梦碑刻、元圣宗谱序碑、重修周公庙碑、树龄达800余年的古槐等。